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1、 掮轮车（云车舞）出现于隋代，为纪念常州人陈果仁而设。
2、陈杲仁（一称果仁）常州人，陈朝监察御史，后为隋太仆丞元祐的部将，参与平定浙东义军，他又助吴兴郡守沈法兴攻战江南十余郡，成为江南最大的地方势力。
3、他在攻打南京时，城高而坚，难以破城，最后用云车攻下了南京城。
4、从唐以来，陈果仁便是常州及附近地区重要的神祇武烈帝。
5、当时江南的主要城市大多有其庙宇存在，且早在唐初，便已被列入官方正祠，并从此不断地受到朝廷的封赐。
6、掮轮车（云车舞）初时始于军中庆功，后传于民间，代代相传，成为融戏剧造型和杂技娱乐表演为一体的民俗活动，是旧时庙会中的传统节目。
7、文化大革命以后庙会作为四旧破除消失，掮轮车也几近绝迹。
8、1998年，武进举行首届淹城风情旅游节，鸣凰镇派出了一副掮轮车的队伍参加，吸引了无数观众；2009年杨桥庙会，这一活动也得以展现。
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